直流电机PWM驱动控制电路设计分享-KIA MOS管

下(xia)图中的(de)电路(lu)(lu)不(bu)难在面包板(ban)上(shang)搭出来(lai)，最(zui)好(hao)把功率(lv)器(qi)件（PROFET或MOSFET）单独放在一块板(ban)上(shang)，并配上(shang)散热(re)器(qi)。看看后面的(de)实(shi)物电路(lu)(lu)照片，功率(lv)器(qi)件必(bi)须(xu)要(yao)和供电电源或者蓄电池(chi)以及电机(ji)用(yong)很粗(cu)的(de)线缆连(lian)接。

本(ben)文用的(de)(de)(de)是1.5mm（1.77平方毫米）的(de)(de)(de)镀锡铜线(xian)(xian)连接(jie)功率器件(jian)和线(xian)(xian)缆(lan)接(jie)插(cha)件(jian)。这对于平均电流20A以下的(de)(de)(de)电机来说足够了。接(jie)插(cha)件(jian)再引出导线(xian)(xian)的(de)(de)(de)截(jie)面积则要达到2平方毫米以上(shang)。对于更高电流的(de)(de)(de)电机，很显然要用更加组厚的(de)(de)(de)线(xian)(xian)缆(lan)。

在这里要特(te)别注意不(bu)能(neng)有任(ren)何(he)形式的(de)短路，特(te)别是(shi)和大容量蓄电池相连的(de)时(shi)候。必须要用(yong)带限流的(de)供电电源，并(bing)且先用(yong)一个(ge)小号的(de)电机，上(shang)电测试电路能(neng)否正常工作。

PWM 驱动电路

PWM电路设计

通过(guo)上(shang)图左下角那个47K的(de)可变电阻，PWM信号的(de)占空比从0%-100%可调，而右上(shang)角的(de)R和C决定(ding)了输出(chu)滤波的(de)截止频率(lv)，两种不同的(de)截止频率(lv)对(dui)应的(de)电阻和电容选值(zhi)。

PWM 驱动电路

12V电源(yuan)供(gong)电

小电流(liu)的(de)电路部(bu)分（不包含电机），可以用(yong)一(yi)个12V的(de)线性电源(yuan)供电。输入电压(ya)设计在15V以上，最大电流(liu)1A，加散热器(qi)。

基于功率PROFET的 PWM电机驱动

第一种电(dian)机(ji)功(gong)率驱动(dong)电(dian)路基于PROFET管 BTS555，工作在500Hz的开(kai)关频率，可(ke)以(yi)说BTS555相对来(lai)说是一个低速(su)器件。

需要注(zhu)意的(de)(de)是BTS 555和(he)两个二极管DS75-08B和(he)DS175-08B驱动更高电(dian)流的(de)(de)电(dian)机时，需要更大(da)号的(de)(de)散(san)热器。目前更加(jia)常见，更好的(de)(de)设计(ji)是下(xia)面(mian)基于MOSFET的(de)(de)版本。

PWM 驱动电路

基于功率MOSFET的PWM电机驱动

之所以MOSFET方案(an)更(geng)好的原因，毋庸赘言是它的开关频率(lv)更(geng)高，达到20KHz. 这个电路同时避免了PROFET设(she)计中功(gong)率(lv)二(er)极(ji)管的压(ya)降和功(gong)率(lv)损耗(hao)。

不过，MOSFET本身需(xu)要一定的(de)功率驱(qu)动，因(yin)(yin)为MOSFET的(de)容性负载(zai)很大，门级要2A以上的(de)电(dian)(dian)流(liu)(liu)驱(qu)动才能导(dao)通。因(yin)(yin)此在PWM电(dian)(dian)路和电(dian)(dian)机(ji)驱(qu)动电(dian)(dian)路之间，还需(xu)要插入一级MOSFET驱(qu)动电(dian)(dian)路。同(tong)时(shi)，随着电(dian)(dian)机(ji)电(dian)(dian)流(liu)(liu)的(de)加(jia)大，它(ta)也需(xu)要更大的(de)散热器。

PWM 驱动电路

MOSFET 驱(qu)动范(fan)例(li)1

一种可行的MOSFET驱(qu)动电(dian)路，不如范(fan)例2的优秀(xiu)。

PWM 驱动电路

MOSFET 驱动范例(li)2

堪称(cheng)最(zui)好的(de)(de)(de)MOSFET驱(qu)动(dong)电路，用的(de)(de)(de)是专(zhuan)用芯片EL7212CN作(zuo)为核心(xin)，需要注(zhu)意的(de)(de)(de)是这种电路的(de)(de)(de)输出逻(luo)辑是反向的(de)(de)(de)。

PWM 驱动电路