单片机及基本结构-7大主流单片机优缺点集合分析

单片机

单(dan)(dan)片(pian)(pian)机(ji)是一(yi)种(zhong)集成(cheng)电路(lu)芯片(pian)(pian)，是采用(yong)超大规模集成(cheng)电路(lu)技术把具有数据处(chu)理能力的(de)中央处(chu)理器(qi)(qi)(qi)CPU、随机(ji)存储器(qi)(qi)(qi)RAM、只读存储器(qi)(qi)(qi)ROM、多种(zhong)I/O口(kou)和中断系统、定时器(qi)(qi)(qi)/计(ji)(ji)数器(qi)(qi)(qi)等功能（可能还包括显示驱动电路(lu)、脉宽调制(zhi)电路(lu)、模拟(ni)多路(lu)转(zhuan)换(huan)器(qi)(qi)(qi)、A/D转(zhuan)换(huan)器(qi)(qi)(qi)等电路(lu)）集成(cheng)到一(yi)块硅片(pian)(pian)上(shang)构(gou)成(cheng)的(de)一(yi)个小而完善(shan)的(de)微型计(ji)(ji)算机(ji)系统，在工业控(kong)制(zhi)领(ling)域广泛应用(yong)。从上(shang)世纪80年(nian)代，由当时的(de)4位(wei)(wei)、8位(wei)(wei)单(dan)(dan)片(pian)(pian)机(ji)，发展到现在的(de)300M的(de)高速(su)单(dan)(dan)片(pian)(pian)机(ji)。

单片机的基本结构

单片机(ji)的(de)结构框图如下图所(suo)示：

7大主流单片机优缺点分析

单片机现在可谓是(shi)铺天盖地，种(zhong)类繁(fan)多，让(rang)开(kai)发(fa)者们(men)应接(jie)不暇，发(fa)展(zhan)也(ye)是(shi)相当的迅速，从(cong)上世纪80年代(dai)，由(you)当时的4位8位发(fa)展(zhan)到现在的各种(zhong)高速单片(pian)机(ji)。各个(ge)厂商(shang)们也在速度、内(nei)存(cun)、功能上此(ci)起彼伏，参(can)差(cha)不(bu)齐。同时涌现(xian)出一大批(pi)拥有代表性单片(pian)机(ji)的厂商(shang)：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…… 除(chu)此(ci)之外国内(nei)厂商(shang)的STC单片(pian)机(ji)也是可圈可点。下面为大家带来51、MSP430、STM32、TMS、PIC、AVR、STC单片(pian)机(ji)之间(jian)的优缺(que)点比较(jiao)及功能体(ti)现(xian)。

（一）51单片机

应用(yong)最广泛的(de)8位单片(pian)机当然也是初学(xue)者们最容易上手学(xue)习的(de)单片(pian)机，最早由(you)Intel推出，由(you)于其(qi)典型的(de)结构(gou)和完善的(de)总线专用(yong)寄(ji)存器的(de)集中管理，众多的(de)逻辑位操(cao)作功能(neng)及面向控制的(de)丰(feng)富的(de)指令系统，堪称为一代“经典”，为以后的(de)其(qi)它(ta)单片(pian)机的(de)发展奠定了基础。目前在教学(xue)场合和对性能(neng)要求不高的(de)场合大量(liang)被采用(yong)。

A、特点

51单片机之所以成(cheng)为(wei)经典(dian)，成(cheng)为(wei)易上手的单片机主要有以下(xia)特点：

1、从内部的(de)硬件到软件有一(yi)套(tao)完整的(de)按(an)位操(cao)作系统，称作位处(chu)理器，处(chu)理对象不(bu)是字或字节(jie)而是位。不(bu)但能(neng)对片内某些(xie)特殊(shu)功能(neng)寄存器的(de)某位进行处(chu)理，如传(chuan)送(song)、置位、清零(ling)、测试等，还能(neng)进行位的(de)逻辑(ji)运算，其功能(neng)十(shi)分完备，使用起来得(de)心(xin)应手。

2、同(tong)时在片内RAM区(qu)间还特别开辟了(le)(le)一个双(shuang)重功能的地址区(qu)间，使用极为灵活，这一功能无疑给使用者提(ti)供了(le)(le)极大的方(fang)便(bian)。

3、乘法(fa)和除法(fa)指令，这给编程(cheng)也(ye)带来了便(bian)利。很多的八位单(dan)片机都不具备(bei)乘法(fa)功能，做(zuo)乘法(fa)时还得编上一(yi)段子(zi)程(cheng)序调(diao)用，十分不便(bian)。

B、缺点

51单片机虽(sui)然是经典(dian)但是缺点还是很明显(xian)的：

1、AD、EEPROM等(deng)功(gong)能需要靠扩展(zhan)，增(zeng)加了硬(ying)件(jian)和软件(jian)负(fu)担。

2、虽然I/O脚使用简单，但高电平时(shi)无(wu)输出能(neng)力，这也(ye)是51系列单片(pian)机的最大软肋。

3、运行(xing)速(su)度过慢，特(te)别是双(shuang)数据指(zhi)针(zhen)，如(ru)能改进能给(ji)编程带来很大的便利。

4、51保护能(neng)力很差，很容易烧坏芯(xin)片。

（二）MSP430单片机

MSP430系列单片机是1996年(nian)开(kai)始推向市场的(de)一(yi)种16位超低功耗(hao)(hao)的(de)混合信号处(chu)理器(qi)，给人们留下(xia)的(de)最大的(de)亮点是低功耗(hao)(hao)而且速度快，汇编(bian)语(yu)言用起来很灵活，寻址(zhi)方式很多(duo)，指(zhi)令很少，容(rong)易上手(shou)。主(zhu)要是由(you)于其针(zhen)对实(shi)际应用需(xu)求，把(ba)许多(duo)模拟(ni)电路、数字电路和微处(chu)理器(qi)集(ji)成(cheng)在一(yi)个芯片上，以提(ti)供“单片”解决方案。在低功耗(hao)(hao)及超低功耗(hao)(hao)的(de)工业场合应用的(de)比较(jiao)多(duo)。

A、特点

MSP430单片机(ji)其迅速发展(zhan)和应用(yong)范围(wei)的(de)不断扩大(da)，主要取决(jue)于以(yi)下的(de)特点。

1、强大(da)的(de)(de)(de)处(chu)理(li)(li)能力，采用了精简指令集(ji)(RISC)结构(gou)，具有丰富的(de)(de)(de)寻(xun)(xun)址(zhi)方式( 7 种源(yuan)操作数寻(xun)(xun)址(zhi)、 4 种目的(de)(de)(de)操作数寻(xun)(xun)址(zhi))、简洁(jie)的(de)(de)(de) 27 条内核指令以(yi)(yi)及(ji)大(da)量的(de)(de)(de)模(mo)拟指令；大(da)量的(de)(de)(de)寄存器以(yi)(yi)及(ji)片内数据存储器都可参加多种运算；还有高效(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)查(cha)表处(chu)理(li)(li)指令；有较高的(de)(de)(de)处(chu)理(li)(li)速度，在 8MHz 晶体(ti)驱动下(xia)指令周期(qi)为 125 ns 。这些特(te)点保证了可编制出高效(xiao)(xiao)率的(de)(de)(de)源(yuan)程序。

2、在(zai)运算速度方面，能在(zai) 8MHz 晶体的(de)(de)驱动下，实现 125ns 的(de)(de)指(zhi)令(ling)周期；16 位的(de)(de)数(shu)据宽度、 125ns 的(de)(de)指(zhi)令(ling)周期以及多功能的(de)(de)硬件(jian)乘法器(qi)(能实现乘加(jia))相(xiang)配合，能实现数(shu)字信号处理(li)的(de)(de)某些算法(如(ru) FFT 等)。

3、超(chao)低(di)(di)功耗方面，MSP430 单片机之所以有超(chao)低(di)(di)的(de)功耗，是因(yin)为其在(zai)(zai)(zai)降低(di)(di)芯(xin)片的(de)电源电压(ya)(ya)及(ji)灵活而可控的(de)运(yun)行(xing)时(shi)钟方面都有其独(du)到之处；电源电压(ya)(ya)采用的(de)是 1.8~3.6V 电压(ya)(ya)，因(yin)而可使其在(zai)(zai)(zai) 1MHz 的(de)时(shi)钟条件(jian)下运(yun)行(xing)时(shi)， 芯(xin)片的(de)电流(liu)会在(zai)(zai)(zai) 200~400uA 左(zuo)右，时(shi)钟关断模(mo)式的(de)最低(di)(di)功耗只(zhi)有 0.1uA。

B、缺点

1、可能(neng)不(bu)太容易上手，不(bu)适合初学者入(ru)门，资料也比较少(shao)，只能(neng)跑官网(wang)去(qu)找。

2、占的指(zhi)令空间(jian)较(jiao)(jiao)大，因为是16位(wei)(wei)单(dan)(dan)(dan)片机(ji)，程(cheng)序(xu)以(yi)字为单(dan)(dan)(dan)位(wei)(wei)，有的指(zhi)令竟然占6个(ge)字节(jie)，虽然程(cheng)序(xu)表面上简洁， 但与pic单(dan)(dan)(dan)片机(ji)比较(jiao)(jiao)空间(jian)占用很大。

（三）STM32单片机

由ST厂商推出的(de)STM32系(xi)列单片机，行业的(de)朋友都知道，这是(shi)(shi)一(yi)款性价比超(chao)高的(de)系(xi)列单片机，应该没有(you)之(zhi)一(yi)，功(gong)(gong)能(neng)及(ji)其强大(da)。其基(ji)于专为要求高性能(neng)、低(di)成本、低(di)功(gong)(gong)耗(hao)的(de)嵌入式应用(yong)专门设计(ji)的(de)ARM Cortex-M内(nei)核(he)，同时具(ju)有(you)一(yi)流的(de)外设：1μs的(de)双12位(wei)(wei)ADC，4兆位(wei)(wei)/秒的(de)UART，18兆位(wei)(wei)/秒的(de)SPI等等，在功(gong)(gong)耗(hao)和(he)集成度方面也有(you)不俗的(de)表现，当然和(he)MSP430的(de)功(gong)(gong)耗(hao)比起来是(shi)(shi)稍微逊(xun)色(se)的(de)一(yi)些，但这并(bing)不影响工(gong)程(cheng)师(shi)们对它的(de)热捧程(cheng)度，由于其简单的(de)结构和(he)易用(yong)的(de)工(gong)具(ju)再配(pei)合其强大(da)的(de)功(gong)(gong)能(neng)在行业中赫赫有(you)名。

A、特点

STM32单片(pian)机其强大的(de)功能主要表现在：

1、内(nei)核(he)：ARM32位Cortex-M3CPU，最(zui)高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz，单周(zhou)期乘法和硬件除法。

2、存储(chu)器：片上(shang)集成32-512KB的(de)Flash存储(chu)器；6-64KB的(de)SRAM存储(chu)器。

3、时钟、复位和(he)电(dian)(dian)源(yuan)管理：2.0-3.6V的电(dian)(dian)源(yuan)供(gong)电(dian)(dian)和(he)I/O接口(kou)的驱动电(dian)(dian)压；POR、PDR和(he)可编程的电(dian)(dian)压探测器(PVD)；4-16MHz的晶振(zhen)；内嵌出厂前调校(xiao)的8MHz RC振(zhen)荡电(dian)(dian)路，内部40 kHz的RC振(zhen)荡电(dian)(dian)路；用(yong)于CPU时钟的PLL；带校(xiao)准用(yong)于RTC的32kHz的晶振(zhen)。

4、调(diao)试模(mo)式：串行调(diao)试(SWD)和JTAG接口；最(zui)(zui)多(duo)高(gao)达112个(ge)的快速I/O端(duan)口、最(zui)(zui)多(duo)多(duo)达11个(ge)定时(shi)器、最(zui)(zui)多(duo)多(duo)达13个(ge)通(tong)信接口。

（四）TMS单片机

这里也提(ti)一下TMS系列单片机，虽不算主流。由(you)TI推出的(de)8位CMOS单片机，具(ju)(ju)有多种(zhong)存储模(mo)式、多种(zhong)外围(wei)接口模(mo)式，适用于复杂的(de)实时控制场合。虽然没STM32那么优秀，也没MSP430那么张扬，但是TMS370C系列单片机提(ti)供了通过整合先进的(de)外围(wei)功能模(mo)块及各种(zhong)芯(xin)片的(de)内存配置(zhi)，具(ju)(ju)有高(gao)性价比的(de)实时系统控制。

同时(shi)采用高性能硅栅(zha)CMOS EPROM和(he)(he)EEPROM技(ji)术(shu)实现。低工(gong)(gong)作功耗(hao)CMOS技(ji)术(shu)，宽工(gong)(gong)作温度范(fan)围，噪(zao)声抑制(zhi)，再加上(shang)高性能和(he)(he)丰富的(de)片上(shang)外(wai)设功能，使TMS370C系列单片机在汽车电子，工(gong)(gong)业(ye)电机控制(zhi)，电脑，通信和(he)(he)消(xiao)费类具(ju)有一定的(de)应用。

（五）PIC单片机

PIC单片机(ji)系列(lie)是(shi)美国微(wei)芯公司(Microship)的(de)产品(pin)，共分三个级别，即(ji)基本级、中级、高级，是(shi)当前市(shi)场(chang)份(fen)额(e)增长最快的(de)单片机(ji)之一(yi)，CPU采用RISC结构(gou)，分别有33、35、58条指(zhi)令(ling)，属精简指(zhi)令(ling)集。

同时采用Harvard双(shuang)总线结构(gou)，运行速度(du)快，它能使程序存(cun)储器的(de)访问和数据存(cun)储器的(de)访问并行处(chu)理，这(zhei)(zhei)种(zhong)指令(ling)(ling)流水线结构(gou)，在一(yi)(yi)个周(zhou)期内完成两部分工作，一(yi)(yi)是执行指令(ling)(ling)，二是从程序存(cun)储器取出下一(yi)(yi)条指令(ling)(ling)，这(zhei)(zhei)样(yang)总的(de)看(kan)来每条指令(ling)(ling)只需一(yi)(yi)个周(zhou)期，这(zhei)(zhei)也是高效率运行的(de)原因之一(yi)(yi)。

A、特点

PIC单(dan)片(pian)机之所以成为一(yi)时非常热(re)的单(dan)片(pian)机不外(wai)乎以下特点(dian)：

1、具有低工作电(dian)压、低功(gong)耗、驱动能力强(qiang)等特点。PIC系列(lie)单片(pian)机的(de)(de)I/O口是双向的(de)(de)，其输出电(dian)路(lu)为CMOS互(hu)补推挽(wan)输出电(dian)路(lu)，I/O脚增加了用于(yu)设置输入(ru)或(huo)输出状(zhuang)态的(de)(de)方向寄存器，从而解决了51系列(lie)I/O脚为高电(dian)平(ping)时同为输入(ru)和输出的(de)(de)状(zhuang)态。

2、当置(zhi)位1时为输入(ru)状(zhuang)态(tai)，且(qie)不(bu)管该脚呈高电(dian)平或低电(dian)平，对外均(jun)呈高阻(zu)状(zhuang)态(tai)；置(zhi)位0时为输出状(zhuang)态(tai)，不(bu)管该脚为何(he)种(zhong)电(dian)平，均(jun)呈低阻(zu)状(zhuang)态(tai)，有相当的驱动(dong)能力，低电(dian)平吸入(ru)电(dian)流达25mA，高电(dian)平输出电(dian)流可达20mA。相对于(yu)51系列而言，这是一个(ge)很(hen)大(da)的优点。

3、它(ta)可以(yi)直接驱动数码管(guan)显示且外电路简单。它(ta)的A/D为10位，能满足精(jing)度要(yao)求。具有(you)在线调(diao)试及编(bian)程(ISP)功能。

B、缺点

1、其(qi)专(zhuan)用寄(ji)(ji)存(cun)(cun)器(qi)(SFR)并不像51系列那样(yang)都集中在一个(ge)固定的(de)(de)地(di)址区(qu)间内(80～FFH)，而是(shi)分散在四个(ge)地(di)址区(qu)间内。只有5个(ge)专(zhuan)用寄(ji)(ji)存(cun)(cun)器(qi)PCL、STATUS、FSR、PCLATH、INTCON在4个(ge)存(cun)(cun)储体(ti)内同时出现，但是(shi)在编程过程中，少不了(le)要与专(zhuan)用寄(ji)(ji)存(cun)(cun)器(qi)打交道，得(de)反复地(di)选择对(dui)应(ying)的(de)(de)存(cun)(cun)储体(ti)，也(ye)即对(dui)状(zhuang)态寄(ji)(ji)存(cun)(cun)器(qi)STATUS的(de)(de)第(di)6位(wei)(RP1)和第(di)5位(wei)(RP0)置(zhi)位(wei)或清零。

2、数(shu)据的(de)传送和逻(luo)辑运算基本(ben)上都得通(tong)过工作寄(ji)存器W(相当于51系列的(de)累加器A)来进(jin)行，而(er)(er)51系列的(de)还可以通(tong)过寄(ji)存器相互之间直接传送，因(yin)而(er)(er)PIC单片机的(de)瓶颈现象比51系列还要严重(zhong)，这在(zai)编(bian)程中的(de)朋友应(ying)该深有体会。

（六）AVR单片机

AVR单片机是Atmel公司推出的较为(wei)新颖(ying)的单片机，其显著(zhu)的特点为(wei)高(gao)性能、高(gao)速(su)度、低(di)功耗。它取(qu)消机器周(zhou)期，以时(shi)钟(zhong)周(zhou)期为(wei)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)周(zhou)期，实(shi)行(xing)(xing)流水作业。AVR单片机指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)以字为(wei)单位，且大部分(fen)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)都为(wei)单周(zhou)期指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)。而单周(zhou)期既可(ke)执行(xing)(xing)本(ben)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)功能，同时(shi)完成下一条(tiao)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的读取(qu)。通常时(shi)钟(zhong)频率用4～8MHz，故最短指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)执行(xing)(xing)时(shi)间为(wei)250～125ns。

A、特点

AVR单(dan)片机(ji)能(neng)成为(wei)最近仍是比较火热(re)的(de)单(dan)片机(ji)，主要(yao)的(de)特(te)点：

1、AVR系列(lie)没(mei)(mei)有类似累加器A的(de)(de)(de)结构，它主(zhu)要是通过(guo)R16～R31寄(ji)存(cun)器来实现A的(de)(de)(de)功能(neng)。在(zai)AVR中(zhong)(zhong)，没(mei)(mei)有像51系列(lie)的(de)(de)(de)数据指针DPTR，而是由(you)X(由(you)R26、R27组(zu)成(cheng))、Y(由(you)R28、R29组(zu)成(cheng))、Z(由(you)R30、R31组(zu)成(cheng))三(san)个(ge)16位的(de)(de)(de)寄(ji)存(cun)器来完成(cheng)数据指针的(de)(de)(de)功能(neng)(相当(dang)于有三(san)组(zu)DPTR)，而且还能(neng)作后增量(liang)(liang)或先减量(liang)(liang)等的(de)(de)(de)运(yun)行，而在(zai)51系列(lie)中(zhong)(zhong)，所有的(de)(de)(de)逻辑(ji)运(yun)算都(dou)必须在(zai)A中(zhong)(zhong)进行；而AVR却(que)可以(yi)在(zai)任两个(ge)寄(ji)存(cun)器之间进行，省(sheng)去了(le)在(zai)A中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)来回折腾(teng)，这些(xie)都(dou)比51系列(lie)出色些(xie)。

2、AVR的(de)(de)专用(yong)寄(ji)(ji)存器(qi)集(ji)中在00～3F地址区间，无需像PIC那样得先进行(xing)选存储(chu)体的(de)(de)过程(cheng)，使用(yong)起来比PIC方便。AVR的(de)(de)片内RAM的(de)(de)地址区间为(wei)0～00DF(AT90S2313) 和0060～025F(AT90S8515、AT90S8535)，它们占(zhan)用(yong)的(de)(de)是数据空间的(de)(de)地址，这(zhei)些片内RAM仅仅是用(yong)来存储(chu)数据的(de)(de)，通(tong)(tong)常不(bu)具备通(tong)(tong)用(yong)寄(ji)(ji)存器(qi)的(de)(de)功(gong)能。当程(cheng)序复杂(za)时，通(tong)(tong)用(yong)寄(ji)(ji)存器(qi)R0～R31就(jiu)显(xian)得不(bu)够用(yong)；而51系列的(de)(de)通(tong)(tong)用(yong)寄(ji)(ji)存器(qi)多达128个(为(wei)AVR的(de)(de)4倍(bei))，编程(cheng)时就(jiu)不(bu)会有这(zhei)种(zhong)感觉。

3、AVR的I/O脚类似PIC，它也有用(yong)来控制输(shu)入或输(shu)出(chu)(chu)的方(fang)向寄存器，在输(shu)出(chu)(chu)状(zhuang)态下(xia)，高(gao)电(dian)(dian)平(ping)输(shu)出(chu)(chu)的电(dian)(dian)流(liu)在10mA左右，低电(dian)(dian)平(ping)吸入电(dian)(dian)流(liu)20mA。这(zhei)点虽不如(ru)PIC，但比51系列还是要优秀的。

B、缺点

1、是没(mei)有位操作，都是以字节形(xing)式来控制和判断相关寄存器位的。

2、C语言与51的(de)C语言在(zai)写法上存在(zai)很大(da)的(de)差异(yi)，这让(rang)从(cong)开始(shi)学习51单片机的(de)朋友(you)很不(bu)习惯(guan)。

3、通(tong)(tong)用寄(ji)存器(qi)一共32个(R0～R31)，前16个寄(ji)存器(qi)(R0～R15)都不能直接与(yu)(yu)立(li)即(ji)数(shu)打交道，因而通(tong)(tong)用性(xing)有(you)所(suo)下降。而在51系列(lie)中，它所(suo)有(you)的通(tong)(tong)用寄(ji)存器(qi)(地址00～7FH)均可(ke)以直接与(yu)(yu)立(li)即(ji)数(shu)打交道，显然要(yao)优于前者。

（七）Freescale单片机

主要针(zhen)对S08，S12这(zhei)类(lei)单(dan)(dan)片(pian)机(ji)(ji)，当然(ran)Freescale单(dan)(dan)片(pian)机(ji)(ji)远非(fei)于此。Freescale系列(lie)单(dan)(dan)片(pian)机(ji)(ji)采用(yong)哈佛结(jie)构(gou)和流水线指令结(jie)构(gou)，在(zai)许(xu)多领域(yu)内都(dou)表现出低成(cheng)本，高(gao)性能(neng)的(de)的(de)特点，它的(de)体(ti)系结(jie)构(gou)为产品的(de)开发(fa)节省了(le)大(da)量时(shi)间(jian)。此外Freescale提供(gong)了(le)多种(zhong)集成(cheng)模块和总线接口，可以在(zai)不同的(de)系统中更灵活的(de)发(fa)挥作用(yong)。

A、特点

Freescale单片机的(de)特有的(de)特点(dian)如(ru)下(xia)：

1、全系(xi)(xi)列：从低端到高端，从8位(wei)到32位(wei)全系(xi)(xi)列应有尽有，其(qi)推出的8位(wei)/32位(wei)管脚兼容的QE128，可以(yi)从8位(wei)直接移植到32位(wei)，弥补单片机(ji)业(ye)界8/32 位(wei)兼容架构中缺失的一环。

2、多(duo)种系统时(shi)钟模(mo)块(kuai)：三种模(mo)块(kuai)，七种工作(zuo)模(mo)式。多(duo)种时(shi)钟源输入选项，不同(tong)的(de)mcu具有(you)不同(tong)的(de)时(shi)钟产生机制，可(ke)(ke)以(yi)是RC振(zhen)荡器，外部时(shi)钟或(huo)晶振(zhen)，也可(ke)(ke)以(yi)是内部时(shi)钟，多(duo)数(shu)CPU同(tong)时(shi)具有(you)上述三种模(mo)块(kuai)；可(ke)(ke)以(yi)运行在FEI，FEE，FBI，FBILP，FBE，FBELP，STOP这(zhei)七种工作(zuo)模(mo)式。

3、多种通讯模块(kuai)接(jie)(jie)口(kou)：Freescale单片机(ji)几乎(hu)在(zai)内(nei)部(bu)集成各种通信(xin)接(jie)(jie)口(kou)模块(kuai)：包括串行通信(xin)接(jie)(jie)口(kou)模块(kuai)SCI，多主I2C总(zong)线模块(kuai)，串行外(wai)围(wei)接(jie)(jie)口(kou)模块(kuai) SPI，MSCAN08控制器(qi)模块(kuai)，通用串行总(zong)线模块(kuai)(USB/PS2)。

4、具(ju)有(you)(you)(you)(you)更多的可选模(mo)(mo)块(kuai)：具(ju)有(you)(you)(you)(you)LCD驱动模(mo)(mo)块(kuai)，带(dai)有(you)(you)(you)(you)温度传(chuan)感(gan)器(qi)，具(ju)有(you)(you)(you)(you)超高频发送模(mo)(mo)块(kuai)，含(han)(han)有(you)(you)(you)(you)同步处理器(qi)模(mo)(mo)块(kuai)，含(han)(han)有(you)(you)(you)(you)同步处理器(qi)的MCU还(hai)具(ju)有(you)(you)(you)(you)屏幕显示模(mo)(mo)块(kuai)OSD，还(hai)有(you)(you)(you)(you)少(shao)数的MCU具(ju)有(you)(you)(you)(you)响铃(ling)检测模(mo)(mo)块(kuai)RING和双音多频/音调发生器(qi)DMG模(mo)(mo)块(kuai)。

5、可靠性(xing)高，抗干扰性(xing)强，多种引脚数和封(feng)装选择。

6、低(di)(di)功耗、也许Freescale系列的(de)单片(pian)机(ji)的(de)功耗没有MSP430的(de)低(di)(di)，但(dan)是他(ta)具有全(quan)静态的(de)“等(deng)待”和“停(ting)止”两(liang)种模(mo)式，从总体(ti)上(shang)降低(di)(di)您的(de)功耗!新近(jin)推(tui)出(chu)的(de)几款(kuan)超低(di)(di)功耗已经与MSP430的(de)不相(xiang)上(shang)下。

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