耀世娱乐-创意平台,注册畅享文化之梦!了解步进马达驱动基本知识-步进马达驱动MOS管原厂及合理应用方案-KIA MOS管

了解步进马达(da)驱(qu)动基本知识-步进马达(da)驱(qu)动MOS管原厂及(ji)合(he)理应用方案-KIA MOS管

信(xin)息来源：本站　日(ri)期：2018-09-08　

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步进马达驱动MOS管

步进电机驱动器技(ji)(ji)(ji)术(shu)的开展，从原来(lai)国外一枝独秀到国内(nei)各(ge)种优秀技(ji)(ji)(ji)术(shu)体现，能够(gou)看出国内(nei)技(ji)(ji)(ji)术(shu)的进步，同时也能够(gou)看出，每一次技(ji)(ji)(ji)术(shu)的改(gai)造都会带来(lai)几个以高端技(ji)(ji)(ji)术(shu)去引导(dao)市场(chang)的市场(chang)反(fan)动。

1、恒电压驱动

单电(dian)压驱动是指在电(dian)机绕(rao)组工作过程中(zhong)，只用(yong)一个方(fang)(fang)向电(dian)压对绕(rao)组供电(dian)，多(duo)个绕(rao)组交替提供电(dian)压。该方(fang)(fang)式(shi)是一种比拟老的驱动方(fang)(fang)式(shi)，如(ru)今根本不用(yong)了。

优点(dian)：电路简单(dan)，元件少、控制也简单(dan)，完成(cheng)起来比拟简单(dan)

缺陷：必需提供足(zu)够大的(de)电(dian)流的(de)三极管来停(ting)止开关处置(zhi)，步进电(dian)机运转速度(du)比(bi)拟低(di)，电(dian)机震(zhen)动(dong)比(bi)拟大，发热(re)大。由(you)于曾经不再(zai)运用(yong)，所以不多描绘(hui)。

2、高低压驱动

由(you)于恒(heng)电(dian)压(ya)(ya)驱(qu)(qu)(qu)动(dong)(dong)存在以上诸多缺陷，技术的(de)进一步开展，研发出新的(de)上下(xia)压(ya)(ya)驱(qu)(qu)(qu)动(dong)(dong)来(lai)改善恒(heng)电(dian)压(ya)(ya)驱(qu)(qu)(qu)动(dong)(dong)的(de)局部缺陷，上下(xia)压(ya)(ya)驱(qu)(qu)(qu)动(dong)(dong)的(de)原(yuan)理(li)是，在电(dian)机运动(dong)(dong)到整(zheng)步的(de)时(shi)分(fen)运用高压(ya)(ya)控制，在运动(dong)(dong)到半步的(de)时(shi)分(fen)运用低压(ya)(ya)控制，中止时(shi)也(ye)是运用低压(ya)(ya)来(lai)控制。

优点(dian)：上(shang)下压控制(zhi)在一点(dian)水平上(shang)改善了震动和(he)噪音(yin)，第一次(ci)提出细(xi)分控制(zhi)步(bu)进电机的概念，同时(shi)也(ye)提出了中止时(shi)电流减半的工作形式。

缺(que)点：电(dian)路(lu)相对恒电(dian)压驱动(dong)(dong)复杂，对三(san)极(ji)管高频(pin)特性请求进步，电(dian)机低速(su)依然震动(dong)(dong)比拟大，发(fa)热依然比拟大，如今根本上(shang)不运用这种驱动(dong)(dong)形(xing)式。

3、自激式恒电流斩波驱动

自(zi)激式恒(heng)电(dian)流(liu)斩波(bo)驱动的工(gong)作(zuo)原(yuan)理是经过(guo)(guo)硬件设计当电(dian)流(liu)到达某个(ge)设定值的时分经过(guo)(guo)硬件将(jiang)其电(dian)流(liu)关闭，然后转(zhuan)为(wei)另一个(ge)绕组(zu)通(tong)(tong)电(dian)，另一个(ge)绕组(zu)通(tong)(tong)电(dian)的电(dian)流(liu)到某个(ge)固定的电(dian)流(liu)的时分，又(you)能经过(guo)(guo)硬件将(jiang)其关闭，如此重复，推进(jin)(jin)步进(jin)(jin)电(dian)机(ji)运转(zhuan)。

优点(dian)：噪音大大减小(xiao)，转速(su)一定(ding)水平上(shang)进步了，性能比(bi)前(qian)两种有一定(ding)的进步。

缺点：对(dui)电(dian)路设计请(qing)求(qiu)(qiu)比(bi)拟(ni)高，对(dui)电(dian)路抗(kang)干扰请(qing)求(qiu)(qiu)比(bi)拟(ni)高，容(rong)易惹起(qi)高频，烧(shao)坏驱动元件(jian)，对(dui)元件(jian)性能请(qing)求(qiu)(qiu)比(bi)拟(ni)高。

4、电流比拟斩波驱动(目前市场上主要采用的技术）

电(dian)流(liu)比(bi)(bi)(bi)拟(ni)斩波驱动是把步进电(dian)机(ji)绕组电(dian)流(liu)值(zhi)(zhi)转(zhuan)化(hua)为一定比(bi)(bi)(bi)例的(de)电(dian)压，与(yu)D/A转(zhuan)换器输出的(de)预(yu)设值(zhi)(zhi)停止比(bi)(bi)(bi)拟(ni)，比(bi)(bi)(bi)拟(ni)结(jie)果来(lai)控制功率管的(de)开(kai)关，从而到达控制绕组相电(dian)流(liu)的(de)目的(de)。

优(you)点：使运动控制模仿正(zheng)弦波的(de)特性，大大进(jin)步性能，运动速度和噪音都(dou)比拟小，能够运用比拟高的(de)细(xi)分，是(shi)当前盛行的(de)控制办法。

缺(que)点：电路比拟复杂(za)，对电路中(zhong)的干扰难以控制(zhi)和理论请求相吻合，容(rong)易产(chan)生颤动(dong)，在(zai)控制(zhi)构成正(zheng)弦波的波峰(feng)和波谷，容(rong)易导致高(gao)频干扰，进而招致驱(qu)动(dong)元件发(fa)热或者由(you)于频率过高(gao)而老化，这也是很多驱(qu)动(dong)器运(yun)用1年(nian)多的时分容(rong)易呈现红灯维护(hu)的主要缘由(you)。

5、潜进式驱动

这是(shi)一种全(quan)(quan)新的(de)运动控(kong)制(zhi)技术(shu)，该技术(shu)是(shi)在当(dang)前电流(liu)比(bi)拟斩(zhan)波驱(qu)(qu)(qu)动技术(shu)的(de)前提(ti)下，克制(zhi)其中的(de)缺陷而(er)创新的(de)一种全(quan)(quan)新的(de)驱(qu)(qu)(qu)动办法。其中心技术(shu)是(shi)在电流(liu)比(bi)拟斩(zhan)波驱(qu)(qu)(qu)动的(de)前提(ti)下增(zeng)加了驱(qu)(qu)(qu)动元件发热和高(gao)频(pin)抑止维(wei)护(hu)技术(shu)。

优点：兼有电流(liu)比拟斩波(bo)驱动(dong)的(de)优点外，发热(re)特别小，运(yun)用寿(shou)命较(jiao)长。

缺点(dian)：全新技术，价钱比拟高，目前每种步进电机和驱(qu)动器匹配(pei)请求相比照较严(yan)格。

步进马达驱动工作原理

步(bu)(bu)进电(dian)机(ji)是将电(dian)脉(mai)冲(chong)信号转变(bian)为(wei)角位(wei)移(yi)或(huo)线位(wei)移(yi)的(de)(de)开环控(kong)制(zhi)元件。在非超载的(de)(de)状况下，电(dian)机(ji)的(de)(de)转速、中止(zhi)的(de)(de)位(wei)置只取决(jue)于脉(mai)冲(chong)信号的(de)(de)频率和脉(mai)冲(chong)数，而(er)不受负载变(bian)化的(de)(de)影响，即(ji)给(ji)电(dian)机(ji)加一(yi)个(ge)脉(mai)冲(chong)信号，电(dian)机(ji)则转过一(yi)个(ge)步(bu)(bu)f距角。这一(yi)线性(xing)关系的(de)(de)存(cun)在，加上步(bu)(bu)进电(dian)机(ji)只要周(zhou)期性(xing)的(de)(de)误差而(er)无累积(ji)误差等(deng)特性(xing)。使得(de)在速度、位(wei)置等(deng)控(kong)制(zhi)范畴用步(bu)(bu)进电(dian)机(ji)来控(kong)制(zhi)变(bian)的(de)(de)十分的(de)(de)简单。

固然步进(jin)电(dian)机(ji)已(yi)被普遍地应用，但步进(jin)电(dian)机(ji)并不能象(xiang)普通的直流电(dian)机(ji)，交流电(dian)机(ji)在常规下(xia)运(yun)用。它必需(xu)由双环(huan)形脉冲信号(hao)、功率驱动电(dian)路等组成控制系统(tong)方可运(yun)用。因而用好步进(jin)电(dian)机(ji)却非易事，它触及到机(ji)械、电(dian)机(ji)、电(dian)子及计(ji)算(suan)机(ji)等许多专业学(xue)问(wen)。

目(mu)前,消费步进电机的(de)厂家(jia)确(que)实(shi)不少，但具有专业技术人员(yuan)，可以自行开发，研制的(de)厂家(jia)却(que)十分(fen)少，大(da)局部的(de)厂家(jia)只一(yi)(yi)、二十人，连最(zui)根(gen)本的(de)设备都没有。仅仅处于一(yi)(yi)种(zhong)自觉的(de)仿(fang)制阶段。这就(jiu)给用(yong)户在产品选型、运用(yong)中形成(cheng)许(xu)多费事(shi)。

步进电机(ji)是将电脉冲信号转变为(wei)角(jiao)位移或线位移的一种(zhong)开环线性执行元(yuan)件(jian)，具有(you)无累积误差、本钱低、控制简单特性。产(chan)品(pin)从相数上(shang)分(fen)有(you)二、三、四、五相，从步距角(jiao)上(shang)分(fen)有(you)0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格(ge)上(shang)分(fen)有(you)口42~φ130，从静力(li)矩上(shang)分(fen)有(you)0.1N?M~40N?M。

运用(yong)、控制步进电(dian)机必(bi)需由环形(xing)脉冲，功率放大(da)等组成的控制系(xi)统。驱动控制系(xi)统组成方框图如下：

步进马达驱动MOS管

1、脉冲信号的产生

脉冲(chong)信号普通由单片机(ji)或CPU产(chan)生，普通脉冲(chong)信号的占空比为0.3-0.4左右，电机(ji)转速越(yue)高(gao)，占空比则越(yue)大。

2、信号分(fen)配

我(wo)厂(chang)消费(fei)步进(jin)马(ma)达驱(qu)动适配组件(jian)：是一家专(zhuan)业从事(shi)中、大、功率场效(xiao)应管(guan)（MOSFET）、快恢复二极管(guan)、三端稳压管(guan)开发(fa)设计、集研发(fa)生产等。

3、功率放大

功率放(fang)大(da)是驱(qu)动(dong)系统(tong)最(zui)为(wei)重要的(de)(de)局部。步(bu)进电机(ji)在一(yi)定(ding)转速下的(de)(de)转矩(ju)取决(jue)于它的(de)(de)动(dong)态(tai)均(jun)(jun)匀(yun)电流而(er)非(fei)静态(tai)电流（而(er)样本(ben)上的(de)(de)电流均(jun)(jun)为(wei)静态(tai)电流）。均(jun)(jun)匀(yun)电流越大(da)电机(ji)力矩(ju)越大(da)，要到达均(jun)(jun)匀(yun)电流大(da)这(zhei)就(jiu)需求驱(qu)动(dong)系统(tong)尽(jin)量克(ke)制电机(ji)的(de)(de)反电势。因此不(bu)同的(de)(de)场所采取不(bu)同的(de)(de)的(de)(de)驱(qu)动(dong)方式(shi)，到目前为(wei)止，驱(qu)动(dong)方式(shi)普通有以(yi)下几种：恒压、恒压串电阻、上下压驱(qu)动(dong)、恒流、细分数等。为(wei)尽(jin)量进步(bu)电机(ji)的(de)(de)动(dong)态(tai)性能，将信号(hao)分配、功率放(fang)大(da)组成步(bu)进电机(ji)的(de)(de)驱(qu)动(dong)电源。

SH系列二(er)相恒流(liu)斩波驱动(dong)电(dian)源与单片机及电(dian)机接线(xian)图如(ru)下：

步进马达驱动MOS管

阐明：

CP-接(jie)CPU脉冲信号（负信号，低电平有效）

OPTO-接CPU+5VFREE 脱机，与CPU地(di)线相接，驱动(dong)电源不工(gong)作(zuo)

DIR-方向控制，与CPU地线相接，电(dian)机反转

VCC-直流(liu)电源正端

GND-直流电源负(fu)端

接(jie)电机引出线红线

接(jie)电机引(yin)出线绿线

接电机引出线(xian)黄(huang)线(xian)

接电机引出线(xian)

步进(jin)电(dian)机的(de)(de)应用：步进(jin)电(dian)机的(de)(de)选择。步进(jin)电(dian)机有步距角（触(chu)及到相数）、静(jing)转矩(ju)、及电(dian)流三(san)(san)大(da)(da)要(yao)素组成。一旦三(san)(san)大(da)(da)要(yao)素肯定，步进(jin)电(dian)机的(de)(de)型(xing)号便肯定下(xia)来了。

1、步距角的(de)(de)选择(ze)：电(dian)(dian)机的(de)(de)步距角取决于(yu)负(fu)载(zai)精度(du)的(de)(de)请(qing)求，将负(fu)载(zai)的(de)(de)最小(xiao)分(fen)辨率（当量）换算到(dao)电(dian)(dian)机轴上，每个当量电(dian)(dian)机应走几(ji)角度(du)（包括减(jian)速）。电(dian)(dian)机的(de)(de)步距角应等(deng)于(yu)或小(xiao)于(yu)此角度(du)。目前市场上步进(jin)电(dian)(dian)机的(de)(de)步距角普通(tong)有0.36度(du)/0.72度(du)（五(wu)相电(dian)(dian)机）、0.9度(du)/1.8度(du)（二(er)、四(si)相电(dian)(dian)机）、1.5度(du)/3度(du) （三相电(dian)(dian)机）等(deng)。

2、静(jing)(jing)力(li)(li)(li)(li)矩的(de)(de)(de)选(xuan)择：步进(jin)电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)动态力(li)(li)(li)(li)矩一下(xia)子很难肯(ken)定(ding)，我们常常先肯(ken)定(ding)电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)静(jing)(jing)力(li)(li)(li)(li)矩。静(jing)(jing)力(li)(li)(li)(li)矩选(xuan)择的(de)(de)(de)根据是电(dian)机(ji)工作的(de)(de)(de)负(fu)(fu)(fu)载(zai)，而负(fu)(fu)(fu)载(zai)可(ke)分(fen)为惯(guan)性(xing)负(fu)(fu)(fu)载(zai)和摩(mo)擦(ca)负(fu)(fu)(fu)载(zai)二(er)(er)种。单(dan)一的(de)(de)(de)惯(guan)性(xing)负(fu)(fu)(fu)载(zai)和单(dan)一的(de)(de)(de)摩(mo)擦(ca)负(fu)(fu)(fu)载(zai)是不存(cun)在的(de)(de)(de)。直接起动时（普通由低速(su)）时二(er)(er)种负(fu)(fu)(fu)载(zai)均要(yao)思索(suo)，加速(su)起动时主要(yao)思索(suo)惯(guan)性(xing)负(fu)(fu)(fu)载(zai)，恒速(su)运转进(jin)只需思索(suo)摩(mo)擦(ca)负(fu)(fu)(fu)载(zai)。普通状况(kuang)下(xia)，静(jing)(jing)力(li)(li)(li)(li)矩应(ying)为摩(mo)擦(ca)负(fu)(fu)(fu)载(zai)的(de)(de)(de)2-3倍内(nei)好，静(jing)(jing)力(li)(li)(li)(li)矩一旦选(xuan)定(ding)，电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)机(ji)座(zuo)及长度便能肯(ken)定(ding)下(xia)来（几何尺寸）

3、电(dian)(dian)流的(de)选择静力矩(ju)一样的(de)电(dian)(dian)机(ji)，由于电(dian)(dian)流参数不同(tong)，其(qi)运转特(te)性差异很(hen)大(da)，可根据矩(ju)频特(te)性曲线图(tu)，判别电(dian)(dian)机(ji)的(de)电(dian)(dian)流（参考驱动电(dian)(dian)源、及驱动电(dian)(dian)压）

4、力矩与功率换(huan)算：步(bu)进电机普(pu)通在(zai)较大范围内调(diao)速运用、其功率是变化(hua)的，普(pu)通只用力矩来权衡，力矩与功率换(huan)算如下：

P= Ω?M

Ω=2π?n/60

P=2πnM/60

其(qi)P为(wei)功率单(dan)位(wei)(wei)为(wei)瓦，Ω为(wei)每秒角速(su)度，单(dan)位(wei)(wei)为(wei)弧(hu)度，n为(wei)每分钟转速(su)，M为(wei)力矩单(dan)位(wei)(wei)为(wei)牛顿?米P=2πfM/400(半步工作）其(qi)中f为(wei)每秒脉冲(chong)数(shu)（简称PPS)

综上(shang)所述(shu)选(xuan)择(ze)电机普通应遵照以(yi)下步骤：

步进马达驱动MOS管

应(ying)用中的注意点：

1、步进电(dian)机(ji)应用于低(di)速(su)场(chang)所---每分钟转速(su)不(bu)超越(yue)1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间(jian)运用，可经过减速(su)安装使其在此间(jian)工作，此时电(dian)机(ji)工作效率(lv)高，噪音低(di)。

2、步(bu)进电机最好不运用(yong)整步(bu)状态，整步(bu)状态时振动大。

3、由于历史缘由，只(zhi)要(yao)标称为12V电(dian)压(ya)(ya)(ya)的(de)电(dian)机运用(yong)12V外(wai)，其他电(dian)机的(de)电(dian)压(ya)(ya)(ya)值不(bu)是驱(qu)动(dong)电(dian)压(ya)(ya)(ya)伏(fu)值，可(ke)依据驱(qu)动(dong)器选择驱(qu)动(dong)电(dian)压(ya)(ya)(ya)（倡议(yi)：57BYG采(cai)用(yong)直流24V-36V，86BYG采(cai)用(yong)直流50V,110BYG采(cai)用(yong)高于直流80V），当然12伏(fu)的(de)电(dian)压(ya)(ya)(ya)除12V恒压(ya)(ya)(ya)驱(qu)动(dong)外(wai)也能够采(cai)用(yong)其他驱(qu)动(dong)电(dian)源，不(bu)过要(yao)思索温升。

4、转(zhuan)动惯量大(da)(da)的(de)负载应选择大(da)(da)机座号电机。

5、电(dian)机在较(jiao)高速(su)或大(da)惯量负(fu)载时，普通(tong)不在工作(zuo)速(su)度(du)起动，而采用逐步(bu)升频提速(su)，一电(dian)机不失步(bu)，二能够减少噪音同(tong)时能够进(jin)步(bu)中止的(de)定位精(jing)度(du)。

6、高精度时，应经过(guo)机械减速(su)、进步电(dian)(dian)机速(su)度,或采用高细分数的(de)(de)驱(qu)动器来处理(li)，也能够采用5相电(dian)(dian)机，不过(guo)其(qi)(qi)整个(ge)系统的(de)(de)价(jia)钱较贵，消费厂(chang)家(jia)少，其(qi)(qi)被淘汰的(de)(de)说法是外行(xing)话。

7、电机不应在振动区内(nei)工作(zuo)，如若(ruo)必需可经过改动电压、电流或加一些阻尼的(de)处理(li)。

8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流(liu)、大电感(gan)、低电压来驱动。

9、应遵照先选电机后选驱动的准绳。

其(qi)他(ta)阐明(ming)：有关低频振动(dong)(dong)、升降速、机(ji)械共振、工(gong)作(zuo)往(wang)复运动(dong)(dong)的误(wu)差(cha)、平面圆(yuan)弧X、Y插补误(wu)差(cha)以及(ji)其(qi)他(ta)问(wen)题。详细处理方法(fa)恕(shu)不(bu)便在(zai)此叙说，我厂用户(hu)(hu)可(ke)来电(dian)咨询，可(ke)依(yi)据详细状况处理。不(bu)同(tong)厂家的电(dian)机(ji)在(zai)设计、运用资料及(ji)加工(gong)工(gong)艺方面差(cha)异很大(da)，选用步进(jin)电(dian)机(ji)应注(zhu)重(zhong)牢靠性而轻性能、重(zhong)质量而轻价钱。最好采用同(tong)终(zhong)身(shen)产厂家的控制器、驱动(dong)(dong)器和电(dian)机(ji)。这样便于(yu)最终(zhong)客户(hu)(hu)的维护。

步进马达驱动MOS管介绍

步进马(ma)达驱动(dong)器技(ji)术的(de)(de)开展，少不了步进马(ma)达驱动(dong)MOS管部件的(de)(de)使(shi)用(yong)。从原(yuan)来国外一枝(zhi)独秀到(dao)国内各种优秀技(ji)术体现，能够(gou)(gou)看出(chu)国内技(ji)术的(de)(de)进步，同时也能够(gou)(gou)看出(chu)，每一次技(ji)术的(de)(de)改造都(dou)会带来几(ji)个(ge)以高端技(ji)术去引(yin)导市(shi)场的(de)(de)市(shi)场反(fan)动(dong)。

MOS管原厂

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