电动推杆电机控制电路

电动推杆概述

在了解电动(dong)(dong)(dong)推(tui)杆(gan)电机控制电路之前(qian)，我们来看(kan)看(kan)电动(dong)(dong)(dong)推(tui)杆(gan)的一些(xie)基本知识。电动(dong)(dong)(dong)推(tui)杆(gan)是一种将电动(dong)(dong)(dong)机的旋转运动(dong)(dong)(dong)转变为(wei)推(tui)杆(gan)的直线往复运动(dong)(dong)(dong)的电力驱动(dong)(dong)(dong)装置。可用于各种简单或(huo)复杂(za)的工艺流(liu)程中做为(wei)执行机械使用，以实(shi)现(xian)远距离控制、集中控制或(huo)自动(dong)(dong)(dong)控制。

多用于家用电器(qi)、厨具(ju)、医疗器(qi)械(xie)、汽车等行业的(de)运(yun)动驱动单元(yuan)。

电动推杆工作原理

电(dian)动(dong)(dong)(dong)机(ji)经齿轮(lun)或(huo)蜗轮(lun)蜗杆(gan)(gan)减速后，带动(dong)(dong)(dong)一对丝杆(gan)(gan)螺母。把电(dian)机(ji)的旋转(zhuan)运动(dong)(dong)(dong)变(bian)成(cheng)(cheng)直(zhi)线运动(dong)(dong)(dong)，利用电(dian)动(dong)(dong)(dong)机(ji)正(zheng)反转(zhuan)完成(cheng)(cheng)推杆(gan)(gan)动(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。如通(tong)过(guo)各种杠杆(gan)(gan)、摇杆(gan)(gan)或(huo)连杆(gan)(gan)等机(ji)构可完成(cheng)(cheng)转(zhuan)动(dong)(dong)(dong)、摇动(dong)(dong)(dong)等复杂动(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。通(tong)过(guo)改变(bian)杠杆(gan)(gan)力臂长(zhang)度，可以增大或(huo)减小行(xing)程。行(xing)程控制装置

蜗轮蜗杆传(chuan)动(dong)形(xing)式：电机(ji)齿轮上(shang)的蜗杆带动(dong)蜗轮转动(dong)，使(shi)蜗轮内的小丝杆作轴向移动(dong)，由连接板带动(dong)限位杆相应作轴向移动(dong)，至(zhi)所需行程(cheng)时，通过调节(jie)限位块压下行程(cheng)开关断电，电动(dong)机(ji)停止运转（正反(fan)控制相同）。

齿(chi)轮(lun)传动形式(shi)：电机通过减速齿(chi)轮(lun)后(hou)带(dai)(dai)动安装于内管的小丝杆，带(dai)(dai)动与(yu)之连接一起的做轴向运(yun)行螺(luo)(luo)母，至(zhi)所设定的行程时螺(luo)(luo)母触角(jiao)压住限位开关(guan)断开电源，电机停(ting)止运(yun)动（反(fan)向与(yu)之相同）。

电动推杆电机控制电路详解

电动推(tui)杆(gan)是一种(zhong)位(wei)(wei)移执行(xing)(xing)机构，也是一种(zhong) 位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制机构。工作(zuo)时，通过(guo)对推(tui)杆(gan)行(xing)(xing)程的(de)控(kong)制，使其按一定的(de)位(wei)(wei)移速度(du)和方(fang)向实现风(feng)门(men)的(de)开(kai)启和闭合动作(zuo) （又(you)称风(feng)门(men)电机）；在(zai)推(tui)杆(gan)行(xing)(xing)程极限处(chu)，要(yao)求停(ting)机并保持 位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)；在(zai)推(tui)杆(gan)行(xing)(xing)程中发(fa)出(chu)行(xing)(xing)程的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)信号(hao)，再(zai)与(yu)主(zhu)控(kong)中心协调(diao)，以控(kong)制门(men)的(de)开(kai)关走向，从而达到(dao)调(diao)控(kong)局部单(dan)元系统温度(du)的(de)目的(de)。要(yao)求电动推(tui)杆(gan)既能(neng)提(ti)供一定的(de)负载(zai)能(neng)力，又(you)能(neng)满足要(yao)求的(de)位(wei)(wei)移速度(du)。

目前国内有(you)(you)些单位正在(zai)研(yan)究，但(dan)在(zai)精(jing)度(du)(du)和(he)自锁(suo)性(xing)方(fang)面不能(neng)(neng)满(man)足(zu)用(yong)户需(xu)求。国外(wai)也(ye)有(you)(you)类似产品，其(qi)负载(zai)能(neng)(neng)力可达(da)150KG，电(dian)(dian)机(ji)具备反向传(chuan)动自锁(suo)性(xing)，但(dan)是(shi)结构(gou)较(jiao)复(fu)杂(za)，制作工艺有(you)(you)难度(du)(du)，代(dai)价(jia)较(jiao)高昂(ang)。为此，参(can)考国外(wai)样(yang)机(ji)自行(xing)设计研(yan)制了具有(you)(you)高精(jing)度(du)(du)、低成本，满(man)足(zu)负荷和(he)功能(neng)(neng)要(yao)求的新型电(dian)(dian)动推杆：采用(yong)先进的控制方(fang)法，结构(gou)上(shang)解决(jue)自锁(suo)功能(neng)(neng)，选(xuan)用(yong)国产电(dian)(dian)机(ji)和(he)电(dian)(dian)子器件，实现自主加工满(man)足(zu)用(yong)户需(xu)求，具有(you)(you)很高的实用(yong)价(jia)值。

电(dian)动推杆外形结构图(tu)

电动推杆电机控制电路-结构

电动(dong)推(tui)杆的(de)结构(gou)分为(wei)控制(zhi)装置(zhi)、驱动(dong)电机(ji)(ji)(ji)(ji)、传(chuan)(chuan)(chuan)动(dong)机(ji)(ji)(ji)(ji) 构(gou)、发讯(xun)、限位(wei)(wei)装置(zhi)。根据国产电机(ji)(ji)(ji)(ji)情况(kuang)，从机(ji)(ji)(ji)(ji)械方面(mian)弥补电机(ji)(ji)(ji)(ji)功(gong)能(neng)的(de)不足(zu)(zu)。传(chuan)(chuan)(chuan)动(dong)机(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)保证运(yun)(yun)动(dong)的(de)自锁性，以满足(zu)(zu)推(tui)杆带负(fu)载停机(ji)(ji)(ji)(ji)定(ding)位(wei)(wei)的(de)需要(yao)。发讯(xun)装置(zhi)采用(yong)先进的(de)电子技术，设置(zhi)位(wei)(wei)置(zhi)传(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)，获得无磨损、高(gao)寿(shou)命、低(di)功(gong)耗。电动(dong)推(tui)杆的(de)运(yun)(yun)动(dong)行程(cheng)可以随意调(diao)整(zheng)。根据用(yong)户要(yao)求及(ji)实际(ji)需要(yao)，将调(diao)整(zheng)范围设计为(wei)：零位(wei)(wei)0~8mm；中位(wei)(wei) ±5mm，最(zui)大位(wei)(wei)移50~80mm。

在发讯和(he)限位(wei)装(zhuang)置中(zhong)，调整传(chuan)感器的(de)位(wei)置可以改(gai)变机(ji)构(gou)(gou)的(de)运(yun)动行程(cheng)。按(an)用户(hu)要求，推杆主(zhu)体(ti)为圆(yuan)柱体(ti)，径(jing)向尺(chi)寸(cun)较(jiao)(jiao)小、 轴(zhou)向尺(chi)寸(cun)大(da)，工(gong)作时轴(zhou)向伸缩获得运(yun)动位(wei)移，负(fu)荷沿轴(zhou)向。因此(ci)，中(zhong)间传(chuan)动采用行星齿(chi)轮减速机(ji)构(gou)(gou)，径(jing)向尺(chi)寸(cun)小、传(chuan)动效(xiao)率高；末端输出采用梯形(xing)螺纹(wen)机(ji)构(gou)(gou)，将圆(yuan)周(zhou)运(yun)动转化为直线运(yun)动，获得较(jiao)(jiao)大(da)的(de)轴(zhou)向力、较(jiao)(jiao)高的(de)传(chuan)动效(xiao)率；并保证机(ji)构(gou)(gou)的(de)自(zi)锁性。

电动推杆电机控制电路原理

原风(feng)门电(dian)动(dong)(dong)机构(gou)控制电(dian)动(dong)(dong)推杆原理见图２。按用户(hu)要求和(he)实(shi) 际需(xu)要所设(she)计的方案电(dian)动(dong)(dong)推杆原理简述如下。

（1）关(guan)(guan)闭风门：关(guan)(guan)闭风门信号输入时，电机通(tong)电，带动机械推(tui)杆(gan)运动，机构做关(guan)(guan)门动作。当推(tui)杆(gan)退回到零位即关(guan)(guan)门到位时，K1断开（打至下端），电机断电停转(zhuan)，关(guan)(guan)门到位指(zhi)示(shi)灯亮。

（2）开(kai)(kai)(kai)启(qi)(qi)风(feng)门(men)：开(kai)(kai)(kai)启(qi)(qi)风(feng)门(men)信号输(shu)入时，电(dian)机(ji)通电(dian)，带(dai)动机(ji) 械(xie)推(tui)(tui)杆运动，机(ji)构(gou)做开(kai)(kai)(kai)门(men)动作。当推(tui)(tui)杆伸到(dao)行程最大(da)处(chu)即(ji)开(kai)(kai)(kai)门(men)到(dao)位时，K2断开(kai)(kai)(kai)（打至下端），电(dian)机(ji)断电(dian)停转，开(kai)(kai)(kai)门(men)到(dao)位指示灯亮。

（3）中(zhong)间(jian)(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)控制：推杆(gan)运动至中(zhong)间(jian)(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)时，中(zhong)间(jian)(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)示灯(deng)亮(liang)。若(ruo)无外控信号，推杆(gan)继续前行，中(zhong)间(jian)(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)示灯(deng)灭。若(ruo)有外控信号，则(ze)K3断开（打至下端），电机断电停转，中(zhong)间(jian)(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)示灯(deng)保持亮(liang)。

原(yuan)风门电动推杆(gan)原(yuan)理图

据此(ci)，电路(lu)设计方案(an)如(ru)下图。名(ming)词及符号(hao)说(shuo)明(ming)：关闭

电(dian)动推杆控制电(dian)路图

风门———表(biao)示(shi)机电(dian)(dian)(dian)机构活动(dong)(dong)臂向(xiang)收缩方(fang)向(xiang)移动(dong)(dong)，此时电(dian)(dian)(dian)机反(fan)转(zhuan)。开启风门———表(biao)示(shi)机电(dian)(dian)(dian)机构活动(dong)(dong)臂向(xiang)伸长(zhang)方(fang)向(xiang)移动(dong)(dong)，此时电(dian)(dian)(dian)机正(zheng)转(zhuan)。电(dian)(dian)(dian)源(yuan)为(wei)(wei)２７Ｖ，电(dian)(dian)(dian)流(liu)最(zui)大(da)不超过２．５Ａ。图(tu)中Ｊ１、Ｊ３、Ｊ５分别表(biao)示(shi)接反(fan)转(zhuan)，正(zheng)转(zhuan)，中间位停止(zhi)时的(de)(de)(de)２７Ｖ电(dian)(dian)(dian)源(yuan)电(dian)(dian)(dian)压，Ｊ２、Ｊ４、Ｊ７分别表(biao)示(shi)到达(da)相应位置(zhi)时指示(shi)灯的(de)(de)(de)２７Ｖ电(dian)(dian)(dian)源(yuan)电(dian)(dian)(dian)压。Ｊ９对应用户端接地。ＭＯＴＯＲ代表(biao)电(dian)(dian)(dian)机，＋， －号(hao)代表(biao)其(qi)正(zheng)转(zhuan)，反(fan)转(zhuan)。３结论 试验(yan)结果如图(tu)４。试 验(yan)证明，该产品在最(zui)大(da)电(dian)(dian)(dian)流(liu)不大(da)于２．５Ａ的(de)(de)(de)情况下(xia)，负载可达(da)１５０ｋｇ，行 程(cheng)为(wei)(wei)（０～８０）±1.5ｍｍ。

如何控制电动推杆电机控制电路的变化

电动(dong)推杆电机(ji)控制电路最大速度和最小速度

电动推(tui)杆的(de)(de)速度变化范围依据(ju)推(tui)杆型号不同而(er)有所变化，我们的(de)(de)产品目录包含了每个推(tui)杆的(de)(de)数据(ju)列表，其(qi)中还有速度和(he)负(fu)载关系的(de)(de)曲线图。

在(zai)一定(ding)范围内，负载固定(ding)的情况下，我们可以通过降(jiang)低(di)推(tui)杆的输入(ru)电(dian)(dian)压来降(jiang)低(di)推(tui)杆的运行速度，如果输入(ru)电(dian)(dian)压减(jian)少(shao)达到极限值(zhi)，将会限制电(dian)(dian)流到达推(tui)杆从而(er)导致推(tui)杆停止工作。大部分推杆都会在额定输入电(dian)压的+/-10%范围内运行。

PWM与速度

脉(mai)冲宽度调整简称PWM，通常用(yong)于(yu)控制速度。 带有PCB的执行(xing)器(qi)，通常不允许(xu)使用(yong)PWM，因为(wei)它会(hui)损(sun)坏电路板上的元件。

交流电动推杆速度

一般(ban)电动(dong)推(tui)杆(gan)使用(yong)单速(su)电机，在通电时输出恒定的(de)扭(niu)矩。 由该扭(niu)矩产(chan)生(sheng)的(de)线速(su)度将根据所施(shi)加的(de)负载而有所变化。

大多数情况下，还包含一个详细说明速度与负载关系的(de)图表(biao)。

然(ran)而，对于交流执(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)速(su)度(du)的(de)控(kong)制，最好是选(xuan)择Thomson精密直线执(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(电缸(gang))系(xi)(xi)列(lie)。 PC系(xi)(xi)列(lie)和(he)T系(xi)(xi)列(lie)执(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器(qi)(电缸(gang))是不带电机(ji)的(de)。 您可以根据您个人的(de)应用要求选(xuan)择对应的(de)电机(ji)，包括速(su)度(du)控(kong)制。或者，您可以(yi)选(xuan)择ECT系列，ECT是带有各(ge)种交流(liu)伺服驱动系统和三相交流(liu)电(dian)机的精密直(zhi)线执行(xing)器，它能(neng)够(gou)实现速度(du)控(kong)制。

电动推杆电子元器件-MOS管厂家

电(dian)(dian)(dian)动推(tui)杆(gan)电(dian)(dian)(dian)机控制(zhi)(zhi)电(dian)(dian)(dian)路中会(hui)用(yong)到很(hen)多电(dian)(dian)(dian)子元器件(jian)(jian)，现在很(hen)多电(dian)(dian)(dian)子产品采用(yong)先进的控制(zhi)(zhi)方(fang)法，结构上解(jie)决自(zi)锁功能，基本选用(yong)国产电(dian)(dian)(dian)机和电(dian)(dian)(dian)子器件(jian)(jian)，实现自(zi)主(zhu)加工满足用(yong)户(hu)需求，具有很(hen)高(gao)的实用(yong)价值。

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