电动车控制器接线图步骤说明-更换电动车控制器注意事项

电动车控制器概述

电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)车(che)(che)(che)控制(zhi)(zhi)器(qi)接线(xian)图(tu)详解，电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)车(che)(che)(che)控制(zhi)(zhi)器(qi)是用来(lai)控制(zhi)(zhi)电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)车(che)(che)(che)电(dian)(dian)(dian)(dian)机的启动(dong)(dong)、运行、进退、速度、停止以及电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)车(che)(che)(che)的其它电(dian)(dian)(dian)(dian)子器(qi)件的核心控制(zhi)(zhi)器(qi)件，它就像是电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)车(che)(che)(che)的大(da)脑，是电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)车(che)(che)(che)上重要(yao)(yao)的部(bu)件。电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)车(che)(che)(che)就目前(qian)来(lai)看主(zhu)要(yao)(yao)包括电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)自行车(che)(che)(che)、电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)二轮摩(mo)托车(che)(che)(che)、电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)三轮车(che)(che)(che)、电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)三轮摩(mo)托车(che)(che)(che)、电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)四(si)轮车(che)(che)(che)、电(dian)(dian)(dian)(dian)瓶车(che)(che)(che)等，电(dian)(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)车(che)(che)(che)控制(zhi)(zhi)器(qi)也因为不同的车(che)(che)(che)型而有不同的性能和特点。

电动车控制器分类

电动车控制器从结构上分(fen)两种，我们把它称为(wei)分(fen)离式和整体式。

1、分离式(shi)：所(suo)谓分离，是指控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)主体(ti)(ti)和显示部分分离。后者安装在车(che)把上，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)主体(ti)(ti)则隐藏在车(che)体(ti)(ti)包(bao)厢或(huo)电(dian)动箱内，不(bu)露在外面。这种(zhong)方式(shi)使控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)与电(dian)源、电(dian)机间(jian)连线距离缩短，车(che)体(ti)(ti)外观显得简洁。

2、一体式：控(kong)制部分(fen)与显示部分(fen)合为一体，装在(zai)一个精致的专(zhuan)用塑料盒(he)子(zi)里。盒(he)子(zi)安装在(zai)车(che)把的正中，盒(he)子(zi)的面(mian)板上(shang)开有数量不等的小(xiao)孔(kong)，孔(kong)径4-5mm，外敷透明防水膜。孔(kong)内相(xiang)应位置设有发(fa)光二极管以指示车(che)速(su)、电源和(he)电池剩余电量。

控制器电路图

在讲述电动车控(kong)制(zhi)(zhi)器接线图(tu)之前(qian)，先了(le)解一(yi)下(xia)控(kong)制(zhi)(zhi)器电路(lu)图(tu)。简略地讲控(kong)制(zhi)(zhi)器是(shi)由周边器件和主(zhu)芯片（或单片机）组(zu)成(cheng)。周边器件是(shi)一(yi)些功(gong)能器件，如执行、采样等，它们(men)是电阻、传感器、桥式开关电路(lu)(lu)，以及辅助单片机或专用(yong)集成电路(lu)(lu)完成控制(zhi)过程的器件；

单片机(ji)也(ye)称微控(kong)制器(qi)(qi)，是(shi)在一块集成片上把存贮器(qi)(qi)、有(you)变换信号语言的(de)(de)(de)译码器(qi)(qi)、锯(ju)齿(chi)波(bo)发生器(qi)(qi)和脉(mai)宽调制功能电(dian)路(lu)以(yi)及能使开关电(dian)路(lu)功率管(guan)导(dao)通(tong)或(huo)截止、通(tong)过方(fang)波(bo)控(kong)制功率管(guan)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)导(dao)通(tong)时间以(yi)控(kong)制电(dian)机(ji)转速的(de)(de)(de)驱动电(dian)路(lu)、输入输出(chu)端口等集成在一起，而构(gou)成的(de)(de)(de)计算机(ji)片。这就是(shi)电(dian)动自行(xing)车(che)的(de)(de)(de)智能控(kong)制器(qi)(qi)。它是(shi)以(yi)“傻瓜”面目出(chu)现的(de)(de)(de)高技(ji)术(shu)产品。

控制器(qi)的(de)(de)设计品(pin)质、特性、所采用的(de)(de)微处理(li)器(qi)的(de)(de)功能(neng)、功率(lv)开关(guan)器(qi)件电(dian)路及周边器(qi)件布(bu)局等，直接(jie)关(guan)系到(dao)整车的(de)(de)性能(neng)和运行状态(tai)，也(ye)影(ying)响控制器(qi)本身(shen)性能(neng)和效率(lv)。不同品(pin)质的(de)(de)控制器(qi)，用在同一辆车上，配(pei)用同一组相同充放(fang)电(dian)状态(tai)的(de)(de)电(dian)池(chi)，有时也(ye)会在续(xu)驶能(neng)力上显示出较大差别。

电动车控制器接线图详解

首(shou)先 确定电(dian)(dian)源正(zheng)负(fu)极(ji)，和(he)电(dian)(dian)门锁线(xian)(xian)：方法是(shi)先把万(wan)用表(biao)打直(zhi)流(liu)档上，再把万(wan)用表(biao)的(de)(de)负(fu)极(ji)[黑线(xian)(xian)]接在电(dian)(dian)池的(de)(de)负(fu)极(ji)上[地线(xian)(xian)] 然后用万(wan)用表(biao)的(de)(de)正(zheng)极(ji)[红线(xian)(xian)]一个(ge)一个(ge)量，有电(dian)(dian)压的(de)(de)是(shi)正(zheng)极(ji)[稍微比(bi)电(dian)(dian)源电(dian)(dian)压高点]、无电(dian)(dian)压的(de)(de)是(shi)负(fu)极(ji)，这里说明(ming)一下，有电(dian)(dian)源是(shi)三根线(xian)(xian)，其中那跟是(shi)电(dian)(dian)门锁线(xian)(xian)，这根线(xian)(xian)的(de)(de)特点是(shi)，打开钥匙(chi)和(he)电(dian)(dian)源电(dian)(dian)压一样(yang)，关上钥匙(chi)没电(dian)(dian)压。

其次 关上钥匙连接(jie)电(dian)(dian)源(yuan)线(xian)(xian)和(he)电(dian)(dian)门锁(suo)线(xian)(xian)这三根线(xian)(xian)：控制器电(dian)(dian)源(yuan)线(xian)(xian)粗红色(se)的(de)是正(zheng)(zheng)极，粗黑(hei)色(se)的(de)是负极。接(jie)好后(hou)打开钥匙，再(zai)量(liang)量(liang)电(dian)(dian)源(yuan)电(dian)(dian)压(ya)和(he)电(dian)(dian)门锁(suo)线(xian)(xian)的(de)电(dian)(dian)压(ya)是不(bu)是正(zheng)(zheng)常，然(ran)后(hou)在分(fen)别(bie)量(liang)转把(ba)线(xian)(xian)的(de)电(dian)(dian)源(yuan)电(dian)(dian)压(ya)5V左右(you)[红黑(hei)线(xian)(xian)]，霍尔线(xian)(xian)的(de)电(dian)(dian)源(yuan)电(dian)(dian)压(ya)5V左右(you)[红黑(hei)线(xian)(xian)][别(bie)忘(wang)了万用表(biao)打到直流(liu)档上]。

第三 各个(ge)电压正常对接(jie)白(bai)色学习线(xian)(xian)：若反转(zhuan)拔(ba)开(kai)在对接(jie)一次，电机正转(zhuan)后拔(ba)开(kai)学习线(xian)(xian)。接(jie)转(zhuan)把(ba)线(xian)(xian)，一般按颜(yan)色接(jie)就可(ke)(ke)能(neng)了(le)(le)，若还不可(ke)(ke)以有可(ke)(ke)能(neng)转(zhuan)把(ba)坏掉(diao)了(le)(le)，那么拔(ba)掉(diao)转(zhuan)把(ba)线(xian)(xian)，直(zhi)接(jie)连接(jie)控制器转(zhuan)把(ba)线(xian)(xian)的红线(xian)(xian)和绿线(xian)(xian)。电机正常转(zhuan)，证明转(zhuan)把(ba)有问，换个(ge)转(zhuan)把(ba)。

第四 电机正常转(zhuan)后，刹车断(duan)电线，霍尔线，仪表(biao)线等等。

第(di)五 控制器(qi)的每根线(xian)是什么意思可以看产介绍里面图示说明。(下图为高标电动车控制器(qi)的线(xian)路图)

第六电(dian)(dian)车(che)上各个线(xian)(xian)(xian)什(shen)么意思的确(que)定方法：顺着电(dian)(dian)机找到(dao)电(dian)(dian)机3根相位线(xian)(xian)(xian)5根霍(huo)尔线(xian)(xian)(xian)，拆下(xia)转把找到(dao)3根转把线(xian)(xian)(xian)，拆掉刹把可(ke)以(yi)(yi)找到(dao)2根刹车(che)线(xian)(xian)(xian)。拆开电(dian)(dian)瓶可(ke)以(yi)(yi)看到(dao)“+”电(dian)(dian)源(yuan)正极“-”电(dian)(dian)源(yuan)负(fu)极。总的来说按(an)大(da)件(jian)(jian)找，按(an)大(da)件(jian)(jian)安装，最容易理解最准确(que)。

第七若电(dian)(dian)机还不(bu)正(zheng)常转有(you)可(ke)能霍(huo)尔坏(huai)了(le)，测试霍(huo)尔好(hao)坏(huai)的(de)(de)(de)方(fang)法：整车上带电(dian)(dian)检(jian)测，先(xian)把各线路及接(jie)插(cha)件都接(jie)好(hao)，把万用(yong)表(biao)拔到直(zhi)流(liu)电(dian)(dian)压20V档位，先(xian)确认(ren)控制器有(you)5V电(dian)(dian)源输出，再用(yong)黑表(biao)笔接(jie)在霍(huo)尔的(de)(de)(de)地线，红表(biao)笔分(fen)别接(jie)三根信号线，在量(liang)的(de)(de)(de)同时(shi)(shi)，用(yong)手轻(qing)轻(qing)转动电(dian)(dian)机，霍(huo)尔正(zheng)常时(shi)(shi)，万用(yong)表(biao)会0V--5V的(de)(de)(de)脉冲(chong)电(dian)(dian)压的(de)(de)(de)数(shu)据显示，如(ru)果(guo)测某(mou)只霍(huo)尔时(shi)(shi)没有(you)脉冲(chong)电(dian)(dian)压，则这(zhei)只霍(huo)尔就(jiu)坏(huai)了(le)，[这(zhei)种(zhong)情况也可(ke)以用(yong)指针(zhen)式(shi)万用(yong)表(biao)检(jian)测，指针(zhen)在0V--5V之(zhi)间摆动，霍(huo)尔是好(hao)的(de)(de)(de)；如果指针不(bu)摆动(dong)，霍尔是坏的(de)]用这种(zhong)方法是最为(wei)可(ke)靠(kao)的(de)方法，前提是带电操作。

第八 接仪表线：拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接(jie)口上一根在控制器的仪表线上。

第九 找(zhao)(zhao)转把线(xian)：拆下转把会发现转把就3根(gen)线(xian)，对着颜色(se)就可以找(zhao)(zhao)到了，或者用万(wan)用表(biao)测量。

第十 接刹(cha)车断电线(xian)：拆(chai)下刹(cha)把(ba)会发现刹(cha)把(ba)有2根(gen)线(xian)[刹(cha)把(ba)就(jiu)是一个常开(kai)开(kai)关]，把(ba)这2根(gen)线(xian)直接接在控制器刹(cha)车断电上就(jiu)可以了。

第十(shi)一(yi) 安装完成后(hou)用脚(jiao)踏(ta)称把(ba)撑起整(zheng)车(che)后(hou)，连接好控制器(qi)将学(xue)(xue)习(xi)线对插再打开电(dian)门锁，这时会进入自(zi)学(xue)(xue)习(xi)，当转(zhuan)动正常后(hou)，如发现电(dian)机(ji)运(yun)行方(fang)向相(xiang)反就调(diao)一(yi)下调(diao)速转(zhuan)把(ba)，就能改变电(dian)机(ji)运(yun)行方(fang)向，然后(hou)拨开学(xue)(xue)习(xi)线即(ji)可。

接线说明

1、电源输入

粗红色线为电(dian)(dian)源(yuan)正端，黑色线为电(dian)(dian)源(yuan)负端，细橙色线为电(dian)(dian)门锁。

2、电(dian)机相(xiang)位（u、v、w输出(chu)）

粗黄色(se)线为U，粗绿色(se)线为V，粗蓝色(se)线为W。

3、转把(ba)信号输入

细(xi)(xi)红色(se)线(xian)为(wei)+5V电源，细(xi)(xi)绿色(se)为(wei)手柄信号输入，细(xi)(xi)黑色(se)线(xian)为(wei)接地线(xian)。

4、电(dian)机霍耳(er)（A、B、C输(shu)入）

细(xi)红色(se)(se)线(xian)为+5V电源(yuan)，细(xi)黑色(se)(se)线(xian)为接地线(xian)。细(xi)黄(huang)色(se)(se)线(xian)为A，细(xi)绿(lv)色(se)(se)线(xian)为B，细(xi)蓝色(se)(se)线(xian)为C。

5、刹车（柔性EABS+机(ji)械(xie)刹）

细(xi)(xi)黄色(se)线为(wei)柔性(xing)EABS，细(xi)(xi)蓝色(se)线为(wei)机械刹（高电平刹车：+12V），细(xi)(xi)黑色(se)线为(wei)接地(di)线（低电平刹车）。

6、传(chuan)感器:细(xi)红色(se)线(xian)为(wei)+5V电源,细(xi)黑色(se)线(xian)为(wei)接地线(xian)，细(xi)绿色(se)线(xian)为(wei)传(chuan)感器信号输入。

7、仪表（转速(su)）：细紫色线

8、巡航(hang)：细(xi)棕色线

9、限速：细灰色线

10、自动识别(bie)开(kai)关(guan)线：细黄色线

更换电动车控制器的过程中应注意事项

1、电源正(zheng)负极一定不可以接反；

2、先(xian)接电(dian)源线(xian)、电(dian)门锁线(xian)、转把线(xian)、电(dian)机线(xian)四(si)组线(xian)；

3、线(xian)接好打开电门锁(suo)，转转把、若(ruo)倒(dao)转，对接一下学习线(xian)，就(jiu)正(zheng)转了，然后拔掉学习线(xian)，接好其他(ta)线(xian)就(jiu)OK了。

4、调试基本不可(ke)能(neng)一次成(cheng)功的，但也(ye)切记(ji)不要随便乱(luan)接。

5、需要根(gen)据经验找(zhao)到，先排(pai)除其他的(de)(de)线的(de)(de)作用。一般最后(hou)调试不出(chu)来(lai)，就可以考虑(lv)是电机和控制(zhi)器角度问题了。

6、电动(dong)车控制器(qi)和电机有严格的(de)匹配关系，需要慢(man)慢(man)调试(shi)。

7、电动车控制器和电机就算型号一样（假如都是(shi)48V300W）也是(shi)有(you)(you)可能装上(shang)去(qu)没有(you)(you)作用的(de)，主要原因可能是(shi)电机霍尔不匹配。

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