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步(bu)进电机驱动(dong)器技(ji)术的(de)(de)开(kai)展，从原来(lai)国(guo)外(wai)一枝独(du)秀(xiu)到国(guo)内各种优秀(xiu)技(ji)术体(ti)现，能(neng)够看出国(guo)内技(ji)术的(de)(de)进步(bu)，同(tong)时也能(neng)够看出，每一次技(ji)术的(de)(de)改造(zao)都会带来(lai)几个以高端技(ji)术去引导市(shi)场的(de)(de)市(shi)场反动(dong)。

1、恒(heng)电压驱动

单电压驱动是(shi)指(zhi)在电机绕组(zu)工作过(guo)程(cheng)中，只(zhi)用一个方(fang)向电(dian)压对绕组(zu)供(gong)(gong)电(dian)，多个绕组(zu)交替提供(gong)(gong)电(dian)压。该方(fang)式(shi)是一种比拟(ni)老(lao)的驱动方(fang)式(shi)，如今根本不用了。

优点：电路(lu)简单，元件少、控制也简单，完(wan)成起来比拟简单

缺(que)陷(xian)：必需提供足(zu)够大(da)的电流的三(san)极(ji)管来停(ting)止开关处置，步进电机运转速(su)度比(bi)拟低，电机震动比(bi)拟大(da)，发(fa)热(re)大(da)。由于(yu)曾(ceng)经(jing)不再运用，所以(yi)不多描绘(hui)。

2、高低压驱动

由于恒电(dian)压(ya)驱动存在以上诸多(duo)缺(que)陷，技术的(de)(de)进一步(bu)开(kai)展，研发出新的(de)(de)上下(xia)压(ya)驱动来(lai)改(gai)善恒电(dian)压(ya)驱动的(de)(de)局部缺(que)陷，上下(xia)压(ya)驱动的(de)(de)原理是(shi)，在电(dian)机运(yun)(yun)动到整(zheng)步(bu)的(de)(de)时(shi)分运(yun)(yun)用高压(ya)控制，在运(yun)(yun)动到半步(bu)的(de)(de)时(shi)分运(yun)(yun)用低压(ya)控制，中止时(shi)也是(shi)运(yun)(yun)用低压(ya)来(lai)控制。

优点(dian)：上下压控制在一点水平上改(gai)善了震(zhen)动和噪音，第一次提出(chu)细(xi)分控制步进电机的(de)概念，同(tong)时(shi)(shi)也提出(chu)了中止时(shi)(shi)电流(liu)减(jian)半的(de)工作形式(shi)。

缺点：电(dian)(dian)(dian)路相对恒电(dian)(dian)(dian)压驱(qu)动(dong)复杂，对三极(ji)管(guan)高频特性请求进步，电(dian)(dian)(dian)机低速依然震动(dong)比拟(ni)大，发热依然比拟(ni)大，如今根本(ben)上不运用(yong)这种驱(qu)动(dong)形式。

3、自激式恒电(dian)流斩(zhan)波驱(qu)动

自(zi)激式恒电(dian)流(liu)(liu)斩(zhan)波驱(qu)动(dong)的工(gong)作原理是经(jing)(jing)过(guo)硬件设计当电(dian)流(liu)(liu)到达某(mou)个(ge)设定(ding)值的时分经(jing)(jing)过(guo)硬件将其电(dian)流(liu)(liu)关(guan)闭，然后转(zhuan)为(wei)另一个(ge)绕组通(tong)电(dian)，另一个(ge)绕组通(tong)电(dian)的电(dian)流(liu)(liu)到某(mou)个(ge)固定(ding)的电(dian)流(liu)(liu)的时分，又(you)能经(jing)(jing)过(guo)硬件将其关(guan)闭，如此重复，推进步进电(dian)机(ji)运(yun)转(zhuan)。

优(you)点：噪音大(da)大(da)减小，转速(su)一(yi)(yi)定水(shui)平上(shang)进步(bu)了，性能(neng)比前两种有一(yi)(yi)定的进步(bu)。

缺点(dian)：对(dui)电(dian)路设计(ji)请求比拟(ni)(ni)高，对(dui)电(dian)路抗干扰请求比拟(ni)(ni)高，容易惹起高频(pin)，烧(shao)坏驱动元件(jian)，对(dui)元件(jian)性能请求比拟(ni)(ni)高。

4、电流(liu)比拟斩波驱(qu)动(目前(qian)市场上主要采用的(de)技术）

电流(liu)比拟(ni)斩波(bo)驱动是把步进电机绕(rao)组(zu)电流(liu)值转化为一定比例的(de)(de)(de)电压，与D/A转换器(qi)输出的(de)(de)(de)预(yu)设值停止(zhi)比拟(ni)，比拟(ni)结果来控(kong)制(zhi)功率管的(de)(de)(de)开关，从而到达控(kong)制(zhi)绕(rao)组(zu)相电流(liu)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。

优(you)点(dian)：使运(yun)(yun)动控(kong)(kong)制(zhi)模仿(fang)正弦(xian)波的(de)特性(xing)，大(da)大(da)进(jin)步性(xing)能(neng)，运(yun)(yun)动速度和(he)噪音都比拟小，能(neng)够运(yun)(yun)用比拟高的(de)细(xi)分，是(shi)当(dang)前盛行的(de)控(kong)(kong)制(zhi)办法(fa)。

缺点：电(dian)路比拟复杂(za)，对电路中的干扰难以控制和理论请(qing)求相吻合(he)，容(rong)易(yi)产(chan)生颤动(dong)，在控制构成正(zheng)弦波(bo)的波(bo)峰和波(bo)谷，容(rong)易(yi)导致高(gao)频干扰，进(jin)而招致驱(qu)(qu)动(dong)元件发(fa)热或者由于频率过(guo)高(gao)而老化，这也是很(hen)多驱(qu)(qu)动(dong)器运用(yong)1年多的时分容(rong)易(yi)呈现(xian)红灯维护的主要(yao)缘(yuan)由。

5、潜进式(shi)驱动

这(zhei)是一种全(quan)新的运(yun)动(dong)(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)技(ji)术(shu)(shu)(shu)，该(gai)技(ji)术(shu)(shu)(shu)是在当前电(dian)流比拟(ni)斩(zhan)波(bo)驱(qu)动(dong)(dong)(dong)技(ji)术(shu)(shu)(shu)的前提下(xia)，克制(zhi)(zhi)其中(zhong)的缺陷而创新的一种全(quan)新的驱(qu)动(dong)(dong)(dong)办法。其中(zhong)心(xin)技(ji)术(shu)(shu)(shu)是在电(dian)流比拟(ni)斩(zhan)波(bo)驱(qu)动(dong)(dong)(dong)的前提下(xia)增加了驱(qu)动(dong)(dong)(dong)元件发(fa)热和高频抑止维护技(ji)术(shu)(shu)(shu)。

优(you)点：兼(jian)有电流比拟斩波驱动的优(you)点(dian)外(wai)，发热(re)特别小(xiao)，运用寿命较长。

缺点：全新技(ji)术，价钱比拟高，目前每种步进(jin)电机和(he)驱动器匹配请求相比照较严(yan)格。

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