一、步进马达驱动接线图

步进电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)是一种感(gan)应电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)，它(ta)的(de)(de)工作(zuo)原(yuan)理是利用(yong)电(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)电(dian)(dian)(dian)(dian)路，将直(zhi)流电(dian)(dian)(dian)(dian)变(bian)成(cheng)分(fen)时供电(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)，多相(xiang)时序控制电(dian)(dian)(dian)(dian)流，用(yong)这种电(dian)(dian)(dian)(dian)流为步进电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)供电(dian)(dian)(dian)(dian)，步进电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)才能正常(chang)工作(zuo)，驱动器(qi)就是为步进电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)分(fen)时供电(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)，多相(xiang)时序控制器(qi)。

虽(sui)然(ran)步(bu)进电(dian)机(ji)已被广(guang)泛地应用(yong)，但步(bu)进电(dian)机(ji)并不能像普通的(de)直(zhi)流电(dian)机(ji)，交流电(dian)机(ji)在常规(gui)下使用(yong)。它必须由双环形脉(mai)冲信(xin)号、功率驱动电(dian)路等组成控(kong)制系统方可使用(yong)。因此(ci)用(yong)好步(bu)进电(dian)机(ji)却非易事(shi)，它涉(she)及到机(ji)械、电(dian)机(ji)、电(dian)子及计(ji)算(suan)机(ji)等许(xu)多专业(ye)知识。

步进电(dian)机(ji)作为(wei)执行元件，是机(ji)电(dian)一(yi)体(ti)化(hua)的(de)关键产品之一(yi), 广泛应(ying)用在(zai)各种自动化(hua)控制(zhi)系(xi)统中(zhong)。随着微电(dian)子和计算机(ji)技术的(de)发展(zhan)，步进电(dian)机(ji)的(de)需(xu)求量与日俱增(zeng)，在(zai)各个(ge)国(guo)民(min)经济领(ling)域都有应(ying)用。

步(bu)进(jin)(jin)电机(ji)是一(yi)(yi)种将电脉冲(chong)转(zhuan)化为角(jiao)位(wei)移的(de)(de)(de)(de)(de)执行机(ji)构。通(tong)(tong)俗一(yi)(yi)点讲：当步(bu)进(jin)(jin)驱动器接(jie)收到(dao)(dao)一(yi)(yi)个脉冲(chong)信号，它(ta)就驱动步(bu)进(jin)(jin)电机(ji)按设定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)向转(zhuan)动一(yi)(yi)个固定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度(du)（即步(bu)进(jin)(jin)角(jiao)）。您(nin)可(ke)以通(tong)(tong)过(guo)控(kong)制脉冲(chong)个数来(lai)控(kong)制角(jiao)位(wei)移量(liang)，从而(er)达(da)到(dao)(dao)准确定(ding)位(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)；同时(shi)您(nin)可(ke)以通(tong)(tong)过(guo)控(kong)制脉冲(chong)频率来(lai)控(kong)制电机(ji)转(zhuan)动的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)和加速(su)度(du)，从而(er)达(da)到(dao)(dao)调速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)。

二、步进电机的主要参数与技术指标

额定电压、额定电流、相数、步距角(jiao)；步距角(jiao)误差、最大(da)静转矩、空载起动频率、最高运行频率等。

1、  相(xiang)数：是指(zhi)电机内部的线圈组数，目前(qian)常用的有两相(xiang)、三相(xiang)、五相(xiang)步(bu)进电机。

2、  拍数：完成一个磁场(chang)周期性变化缩需(xu)脉冲(chong)数或导电(dian)状(zhuang)态(tai)，用(yong)m表示，或指(zhi)电(dian)机转过一个齿距角(jiao)所需(xu)脉冲(chong)数。

3、保持转矩(ju)(ju)：是(shi)指步(bu)进电(dian)机(ji)(ji)通电(dian)但没(mei)有(you)(you)转动时，定子(zi)锁(suo)住转子(zi)的力(li)矩(ju)(ju)。  （注：通常步(bu)进电(dian)机(ji)(ji)在低速时的力(li)矩(ju)(ju)接近(jin)保持转矩(ju)(ju)。人们(men)常说(shuo)的2N*M的步(bu)进电(dian)机(ji)(ji)，在没(mei)有(you)(you)特殊(shu)说(shuo)明的情况下是(shi)指保持转矩(ju)(ju)为2N*M的步(bu)进电(dian)机(ji)(ji)）

4、  定(ding)位转(zhuan)矩：电(dian)(dian)机(ji)(ji)在不(bu)通电(dian)(dian)状(zhuang)态(tai)下，电(dian)(dian)机(ji)(ji)转(zhuan)子自身的锁定(ding)力矩。

5、  步距角(jiao)：对(dui)应一个脉冲信号，电(dian)机转子转过的角(jiao)位移。

6、  失步：电机运(yun)转时运(yun)转的步数，不(bu)等与理论上的步数。

7、  失(shi)调(diao)角：转(zhuan)子齿轴(zhou)(zhou)线(xian)偏(pian)移定子齿轴(zhou)(zhou)线(xian)的角度，电机运(yun)转(zhuan)必存在(zai)失(shi)调(diao)角，由失(shi)调(diao)角产生的误差，采用细(xi)分驱动是不能(neng)解决的。

8、  运行矩(ju)频特性：电机在某种测试条件(jian)下测得(de)运行中输出力矩(ju)与频率(lv)关(guan)系的(de)曲线。

三、电压和电流与转速、转矩的关系

1、  步(bu)进电(dian)机(ji)一定时，供给驱(qu)动器的(de)(de)电(dian)压(ya)(ya)值对电(dian)机(ji)性能(neng)影(ying)响(xiang)大(da)，电(dian)压(ya)(ya)越高，步(bu)进电(dian)机(ji)能(neng)产生的(de)(de)力矩越大(da)，越有利于需要高速应用的(de)(de)场合(he)，但电(dian)机(ji)的(de)(de)发热随(sui)着电(dian)压(ya)(ya)、电(dian)流(liu)的(de)(de)增(zeng)加而(er)加大(da)，所以要注意电(dian)机(ji)的(de)(de)温(wen)度不能(neng)超过最大(da)限值。

2、  步进电机(ji)驱动(dong)器的输入电压(ya)一般设(she)定在步进电机(ji)额定电压(ya)的3~25倍。建议：57机(ji)座(zuo)电机(ji)采(cai)用直(zhi)流24V~48V，86机(ji)座(zuo)步进电机(ji)采(cai)用直(zhi)流36v~70v，110机(ji)座(zuo)电机(ji)采(cai)用直(zhi)流80v。

3、  对变压(ya)器(qi)降压(ya)，然后整流、滤波得到的(de)直流电源(yuan)，其(qi)滤波电容(rong)的(de)容(rong)量可按以下工程经验公式选取：C=(8000*I)/V（uF），式中：I为(wei)绕(rao)组电流（A），V为(wei)直流电源(yuan)电压(ya)（V）

四、常见故障及解决措施

联系(xi)方(fang)式：邹先生（mos管原厂家）

联(lian)系(xi)电(dian)话(hua)：0755-83888366-8022

手机：18123972950

QQ：2880195519

联系地址：深(shen)圳市(shi)福田区车公庙天安(an)数(shu)码城(cheng)天吉(ji)大厦CD座5C1

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